De bouw van veel nieuwe woningen in de gemeente vereist uitbreiding van de weg- en fietsinfrastructuur. Het beleid hiervoor is in 2005 vastgelegd in het Mobiliteitsplan Pijnacker-Nootdorp en in 2008 geactualiseerd met de Visie op de toekomstige verkeersstructuur.
Verkeer en vervoer